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涉及多項(xiàng)農(nóng)機(jī)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)！農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布《智慧農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》
智慧農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的重要內(nèi)容，是建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。智慧農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的技術(shù)支撐，是國(guó)家基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分。
為加快構(gòu)建我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，指導(dǎo)當(dāng)前和未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)智慧農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作，夯實(shí)標(biāo)準(zhǔn)在推進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)建設(shè)中的基礎(chǔ)性、引領(lǐng)性作用，近日，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)信息化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)印發(fā)了《智慧農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》(簡(jiǎn)稱《指南》)。
《指南》明確，到2030年，基本建成滿足智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展需求、先進(jìn)適用、開(kāi)放融通的智慧農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，逐步實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)(牧、漁)場(chǎng)建設(shè)與管理、智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備檢驗(yàn)測(cè)試、智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)有標(biāo)可依、有標(biāo)支撐、有標(biāo)引領(lǐng)；加快培育標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用主體，探索建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證和應(yīng)用服務(wù)體系；逐步形成以國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為主體、地方和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)為補(bǔ)充的智慧農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化新格局。
其中，涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的主要標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)內(nèi)容如下：
精準(zhǔn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：主要規(guī)范應(yīng)用北斗與慣性導(dǎo)航、智能控制、機(jī)器人等技術(shù)和裝備在精量播種、減損收獲、精準(zhǔn)采摘、智能巡檢、畜禽產(chǎn)品自動(dòng)采集、自動(dòng)投餌等環(huán)節(jié)進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)的技術(shù)要求，包括路徑規(guī)劃、行動(dòng)控制、作業(yè)監(jiān)控、協(xié)同作業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)。
行動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)：主要規(guī)范智能農(nóng)機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等農(nóng)業(yè)智能裝備在自主或半自主作業(yè)模式下的運(yùn)動(dòng)控制方式、動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)制、執(zhí)行精度等技術(shù)要求，包括但不限于速度控制、輔助(自動(dòng))駕駛、動(dòng)力分配、緊急制動(dòng)等標(biāo)準(zhǔn)。
作業(yè)監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)：主要規(guī)范智能農(nóng)機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等農(nóng)業(yè)智能裝備的運(yùn)行工況，以及作業(yè)模式控制、精度調(diào)控、響應(yīng)時(shí)間調(diào)節(jié)等技術(shù)要求，包括但不限于工況監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)調(diào)節(jié)、協(xié)同控制、變量作業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)。
路徑規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)：主要規(guī)范基于北斗、慣性、視覺(jué)等導(dǎo)航技術(shù)的智能農(nóng)機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等農(nóng)業(yè)智能裝備移動(dòng)軌跡優(yōu)化、避障規(guī)則、作業(yè)覆蓋策略等的技術(shù)要求，包括但不限于作業(yè)邊界識(shí)別、路徑生成規(guī)則、實(shí)時(shí)避障規(guī)劃等標(biāo)準(zhǔn)。
精細(xì)耕整標(biāo)準(zhǔn)：主要規(guī)范農(nóng)業(yè)智能裝備在旋耕、深松、深翻、平地、耙地、起壟、作畦、鎮(zhèn)壓等耕整地作業(yè)的要求，包括但不限于各類耕整地作業(yè)智能裝備、工況監(jiān)控、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)等標(biāo)準(zhǔn)。
精準(zhǔn)播栽標(biāo)準(zhǔn)：主要規(guī)范農(nóng)作物播種和移栽環(huán)節(jié)精準(zhǔn)化、智能化作業(yè)的技術(shù)規(guī)范與管理要求，包括但不限于智能育苗、精準(zhǔn)播栽裝備、工況監(jiān)控、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)等標(biāo)準(zhǔn)。
水肥精準(zhǔn)施用標(biāo)準(zhǔn)：主要規(guī)范農(nóng)作物生產(chǎn)過(guò)程中水分、肥料精準(zhǔn)施用的技術(shù)規(guī)范和管理要求，包括但不限于水肥施用裝備、工況監(jiān)控、決策算法模型、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)等標(biāo)準(zhǔn)。
精準(zhǔn)收獲標(biāo)準(zhǔn)：主要規(guī)范作物收獲與采摘環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)化、智能化作業(yè)，包括但不限于精準(zhǔn)收獲與采摘裝備、工況監(jiān)控、精準(zhǔn)感知與執(zhí)行控制部件、控制算法、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)、產(chǎn)量地圖等標(biāo)準(zhǔn)。
已發(fā)布或制定中的部分國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(部分農(nóng)機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn))
注：本文由農(nóng)機(jī)網(wǎng)(m.tczwq.cn)整理發(fā)布，資料來(lái)源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部。
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